2023年第十九届呼叫中心产业发展年会在大同云冈建国宾馆成功举办。

    本届年会以《呼叫中心行业数字化转型与智能技术应用》为主题，凝聚了来自金融业、运营商、电商、能源行业、市政公共服务、家电行业、汽车、新能源等领域400余位呼叫中心高管，行业精英、业界翘楚，分享实践经验，助力行业转型创新发展。

      以下为乌克兰国家工程院外籍院士，优泰科技有限公司董事长夏庆华《电子皮肤在人机交互及元宇宙中的应用》主旨演讲。

      各位专家朋友大家好，很高兴能来到这里，接下来我将为大家介绍，我开发的电子皮肤，在各个领域的一些应用，我将分四个部分给大家介绍，首先是公司介绍，其次是电子皮肤介绍，然后是电子皮肤在呼叫中心的可能应用，最后是电子皮肤在元宇宙中的应用。

      先来介绍一下我的公司，我所在的优太科技有限公司总部在新加坡，成立于2006年。我们的主要核心业务包括：一是机器人业务，从比较传统的工业机器人做起，做一些控制和装配这种工作。另一个就是人形机器人，我们当时做的是最早的日本阿西姆机器人。但是现在呢，比如特斯拉和国内的很多企业，像腾讯、小米，也开始布局这种人形机器人的研发。因为人形机器人以后，如果能够实现低成本的产业化，将能够帮助人们做很多事情，不管是在家庭养老还是工业界都是这样的。另外一个就是最右边的，是我们的电子皮肤。我带了些样品过来。电子皮肤是模拟人的皮肤的感觉，可以有触觉、痛觉、温度和其他感知。我们将它做成柔性的，在很多方面可以有应用。

      目前电子皮肤的进口价格非常贵，主要是因为电子皮肤的触觉感知。一个进口的巴掌大的触觉感知电子皮肤就要差不多10万人民币。我们现在做到的性价比更高，并且已经实现了规模化生产，客户已经遍布世界各地。这些客户包括美国纳斯达克上市公司和日本的日立松下这些公司在用我们的产品。电子皮肤本身可以用于压力感知，有很多压力感知点，可以按照客户的要求进行定制。

      然后我们还可以实现温度感知，感知温度的变化。后面我会介绍电子皮肤在各种场景的应用，它的构造包括很多层，一层一层的叠加起来。整个厚度可能不到一个毫米。

      在机器人方面，电子皮肤也有一些应用，主要介绍这种电子皮肤在机器人方面的应用，还有其他领域的应用。我们把它做到一种柔性的夹爪里头，不管是两爪，还是三爪，还是五爪的。最右边那个图就是我们的APP，APP可以显示它抓取的时候的压力分布热图，越红的地方表示它的压力越高，然后把它的压力范围，还有那个分全部可以感知出来。

      电子皮肤的应用，不管在生物、生命、健康还有工业各个领域，都可以做到一些应用。所以我们把它也做到织物里边，做织物里就是做成可穿戴的，可穿戴的话，就可以感知人的一些行为，包括如果是老人跌倒了，预警的信号，是不是可以跟呼叫中心来进行联系。

      这是一个织物，就是我们把它做到织物以后，做到就是像一个很薄的，就是零点几毫米的这样的传感器，然后它可以感知很多的信息，比如说温度、湿度、压力这些信息，包括现在的心率检测。另外，就是我们把它做到这种叫做，触觉感应手套，因为现在AR、VR和元宇宙这种结合。但是现在元宇宙，还有AR，很多都是在完全虚拟空间来进行一个操作。所以现在需要一个现实世界跟物理世界的一个交互，就怎么样一个实现，一个更好的交互，然后实现一个沉浸式的体验。所以我们把这种一个手套里边，把传感器放进去，然后通过它跟虚拟世界交互的时候，如果虚拟世界，比如说，碰到一个虚拟墙，然后我们这个手套里头可以通过声光电这样的不同的方法来进进行一个触觉的感知。

      所以这样的话，在一个现实世界，如果人戴上这个手套，可以感受到虚拟世界比如冷、热，或者是他碰到一个物体的质地，一些更多的信息。这个就是呼叫中心的可能的应用，我们在新加坡，已经在做一些这样的测试，就是把这种电子皮肤，不管是放到座椅上或者是在床边上，或者放到因为老人嘛，老人现在根据统计，可能百分之七八十，他是跌倒在浴室里。他跌倒的话尤其很多独居老人，他跌倒的话没办法及时的来报警。所以我们把这个这种电子皮肤，就放到这个房间的不同的地方，然后他一感知到老人跌倒，他就会发送感知信号。

      目前我正在测试的是，如果发现这种情况，就向他亲属发一个短信。但有时，因为他的亲属，可能有很多事情，所以不能及时回应。而且，即使我们做的跌倒检测再好，也很难做到100%，所以可能会对家属造成一些困扰，因为他有时跌倒后传递的信号可能不是真实的跌倒。所以我想是否可以通过呼叫中心来承担这个任务，先把信号传到呼叫中心，如果有人反馈，再进一步核实，这样效率可能会更高。

      另外，我们还将电子皮肤放置在婴儿的床垫下面，如果婴儿突然离开床垫，电子皮肤可以检测到，说明可能小孩已经爬出去了。当然，现在市场上有一些产品结合了视觉等其他技术，但有时也会有一些盲点。所以为了解决这种情况，我们把这些信号直接连接到呼叫中心，呼叫中心可以进一步采取行动。

      另外，我们目前正在做的鞋垫样品，把压力垫做到鞋垫里头。就是不管是跑步或者其他时候，比如说如果是针对老人，老人穿着这种鞋垫在家里走动，如果他通过我们的APP来测它的压力分布或者部态分析，如果检测到异常，也是可以及时处理。我们现在跟新加坡医院在合作这个项目，这个是一个糖足溃疡预警仪。这个预警仪就是类似一个称，这样一个称，就是让糖足病人放到家里，因为，其实世界上差不多10%的糖尿病的发病率，其中有30%可能会发展成糖尿病足。如果是恶化的话，就是面临截肢的风险。而且一旦截肢以后他的生存率可能就是半年。所以现在，就是因为这种糖足风险，我们现在做一个提前的预警。就把这个放到家里，如果他有什么情况，他就是像有个像秤这样的东西，他脚踩上去以后，每天测个一两次，然后把这个数据上传到云端。如果有什么异常的话，他就可以提醒。这个，就是我们上传到云端的数据，进行一个足底的一些参数分析。分析完以后，然后会有个趋势分析，现在我们做的是把这个数据放在一个服务器上，然后医生进行检测。医生检测，也可以做一个远程医疗或者数字医疗这样的形式。现在国内这种远程的数字医疗，还没有一个很清晰的发展方向，就是把数据，比如说传到服务器，然后进行一些预警，这样的一个模式，是不是有可能如果把它传到呼叫中心，由呼叫中心来进行，比如说有经过一定的培训，因为这个，其实我们经过一些大数据的处理，人工智能处理以后，他对专业要求，就不是很高了。所以如果这样的话把这个布置到家里以后，然后把数据放到数据呼叫中心，把我们的那种算法，人工智能算法也放到呼叫中心，然后由呼叫中心来进行一个预判。因为我们现在测的，就是通过连续几天的测量数据，是可以提前一个月预测到，他的糖足溃疡是不是恶化了。

      下一个就是在元宇宙中的应用，大家可能对元宇宙都多多少少有些了解了，当然元宇宙哪些可以真正的落地、能够实现这样的一个实际的应用呢，就是啊给大家做一个分享。但这只是一个概念，我就略过了。包括元宇宙的机理和虚拟化的运算，元宇宙在医疗网络，怎么结合在各个方面的应用，包括基础设施，因为元宇宙目前来说绝大部分都是虚拟的，虚拟空间交互，我们想做的就是通过一个，真实世界和物理世界的交互，能够实现更好的一个交互反馈。比如说我们把一个墙，然后整个做成一个触觉反馈的一个电子皮肤，触摸这个墙了以后，跟真实的世界，进行一个交互。这样交互的话就是，通过虚拟世界一些信号，可以传递到这种现实世界，然后通过改变，比如这个墙的温度、压力，还有声光电，这样的一些反馈，来是实现这样的一个交互。

      这个是我们在宁波康复医院做的一些康复方面的一些工作。我们把这种电子皮肤放到病人的训练的时候。因为病人训练的时候，他需要一个肌肉康复，肌肉康复目前是没有一个很好的一个量化的手段。所以我们把这种电子皮肤，放到病人手套里边。然后他做一些游戏，就有点像元宇宙这样的一个虚拟的游戏，跟游戏里边的内容进行一些互动，包括他的抓取的力是多大，抓取的姿态和位置怎么样，通过这样的一些信息反馈，使这样的一个康复更有效。我们跟康复医院在做这个，包括动作捕捉平台，把人的动作捕捉下来，然后我们把传感器放到跑道上或者不同的地方来进行采集一些数据。

      这个是摇操作，我们现在把机器人放到手套里，通过摇操作的方式跟远程的一个机器人来进行互动。这样的互动，我们做了一个整个的摇操作系统，它包括远端的机器手、整个网络，还有人和机器人来进行一些互动的场景。比如说现在是机器人来进行转魔方，加上触觉反馈以后，他的转魔方的能力就更加强了。

      这个也是一个把人体跑步的一些信息，比如说足底的一些步态分析信息，传递到一个虚拟的世界来进行一个互动。这个也可以作为运动训练和康复使用的。也是放到一个步道上，这种步道，就是刚才像最前面讲的，如果把它放到家里或者是放到一个场景里边，如果放到家里，就是用于这种跌倒的检测。或者放到一个训练器材上，人走过的时候，他把这些所有的信号采集下来，跟元宇宙进行一个互动。

      这个是我们现在正在做的，就是像那个基于5G的远程心脏外科手术培训系统。因为现在你真正的去做手术的话，还是可能会有些顾虑或者有各种各样的条款。所以我们现在就做一个心脏的模型，它覆盖上有这种触觉感应的一些设备。然后通过一个培训系统，资深的医生，培训这种年轻的医生，怎么样进行操作。就是在一个心脏的模型上来进行操作。这样操作下来了，他的一些信息，就可以反馈过来，有助于培养新的医生。这个是一个虚拟驾车的，类似一个跳舞毯这样的，你踩上去以后，就是有无的信号。所以我们把我们这种电子皮肤放上去以后，他不管是有无信号，还是踩的力度的信号都可以放进去。这样增加他的那种沉浸感的体验。这个也是在对工业机器人进行培训，比如说你装配机器人的时候，他的这个触觉的反馈，我们叫迁移学习，就通过迁移学习的方法，把老工人这种手法都记录下来，然后进行一些，新的工人的培训。这个是在比如说在怎么样通过这种触觉感应的手套了，跟这个虚拟空间的钢琴了进行一些互动。

      这是我的介绍，谢谢大家。